５日午後６時４２分ごろ、茨城、栃木、群馬の各県で震度４の地震があった。気象庁によると、震源地は茨城県南部で、震源の深さは約４０キロ。地震の規模はマグニチュード（Ｍ）４・８と推定される。津波はなかった。
ＪＲ東日本によると、地震の影響で東北新幹線が大宮―那須塩原間で一時運転を見合わせた。日本原子力発電によると、茨城県東海村にある東海第２原発に異常は見つかっていない。
各地の主な震度は次の通り。
震度４＝筑西（茨城）宇都宮、宇都宮中里、足利大正、佐野、鹿沼晃望台、下野田中、高根沢（栃木）桐生元宿、桐生新里、大泉（群馬）
震度３＝白河新白河、須賀川岩瀬、玉川（福島）水戸、土浦、結城、笠間、つくば、桜川岩瀬、大子（茨城）栃木、日光市役所、大田原、矢板、さくら、益子（栃木）前橋、伊勢崎、太田、沼田、館林、板倉（群馬）熊谷、行田、加須、羽生、深谷、越生（埼玉）野田（千葉）