16日午前6時40分ごろから尖閣諸島(沖縄県石垣市)周辺の領海に侵入していた中国海警局の船4隻は、同日午後11時20分ごろから、領海外側の接続水域に出た。
第11管区海上保安本部(那覇)によると、4隻は日本漁船2隻の動きに合わせて航行し、領海から出るよう巡視船が警告していた。